1972年2月21日至28日，美国总统理查德-尼克松应我国国务院总理周恩来的邀请前来中国访问，尼克松夫人、美国国务卿罗杰斯、 总统助理亨利-基辛格博士和其他美国政府官员陪同来访，21日下午，毛泽东会见了尼克松，两位领导人就中美关系和国际事务认真、坦率地交换了意见。周恩来同尼克松就两国关系正常化及双方关心的其他问题进行了广泛的讨论。28日，中美双方在上海发表了联合公报。指出“双方同意，各国不论社会制度如何，都应根据尊重各国主权和领土完整、不侵犯别国、不干涉别国内政、平等互利、和平共处的原则来处理国与国之间的关系”；“中美两国关系走向正常化是符合所有国家的利益的”。双方在公报中阐明了各自对国际形势的立场和态度。中国方面重申：“中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府”；“台湾是中国的一个省”，“解放台湾是中国内政，别国无权干涉”；“全部美国武装力量和军事设施必须从台湾撤走”。美国方面声明：“认识到在台湾海峡两边的所有中国人都认为只有一个中国，台湾是中国的一部分，美国政府对这一立场不提出异议”，并确认从台湾撤出全部武装力量和军事设施的最终目标。双方还同意扩大两国人民的了解，增进科学、技术、文化、体育方面的联系与交流。中美双方在上海联合发表的公报，标志着中美两国在对抗了20多年之后，开始走向关系正常化。
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